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扭矩等参数。但是，它不能随意地随着步频，膝关节角度的变化而变化。本课题所提出的主动型智能假肢是将直流伺服系统作为膝关节的驱动器，它能够主动的抬高身体，弯曲膝关节，提升脚跟，根据人的意识和实际环境调整假肢系统的参数，灵活可靠地完成动作。本课题的提出，正是为了实现这个目标所做的基础性研究。智能假肢逐渐代替之前的低级假肢。其主要特点是能根据外界环境变化自动调整步频"基于DSP的下肢假肢关节控制器设计与实现随着科技的发展主动型下肢假肢的膝关节运动靠直流伺服faulhaber电机通过齿轮减速后驱动，直流伺服faulhaber电机的转动速度直接改变膝关节弯曲的速度。被动型下肢假肢的摆动依靠气缸的伸缩来实现，faulhaber电机只是控制气缸内一个针阀的开度，通过改变阀门开度，调节膝关节弯曲和伸展的阻尼来实现改变膝关节屈伸速度。
FAULHABER 微型电机（micro-motor），是体积、容量较小，输出功率一般在数百瓦以下的电机和用途、性能及环境条件要求特殊的电机。全称微型特种电机，简称微电机。常用于控制系统中，实现机电信号或能量的检测、解算、放大、执行或转换等功能，或用于传动机械负载，也可作为设备的交、直流电源。

复杂电磁环境场合下进行了电磁干扰原理分析，并对PWM频率的选择，突波吸收网络的分析和直流faulhaber电机电感匹配这三个方面进行了理论推导与项目中相关参数的计算验证，计算结果为后续试验提供了帮助。考虑到无刷faulhaber电机广泛的应用情况与重要性，根据其特点简介了无刷faulhaber电机控制的正弦波脉宽调制(SPWM)原理与空间矢量调制(SVPWM)原理。本文针对在大功率为了提高该控制驱动组件的电磁兼容性能力提出了一套无刷直流faulhaber电机控制驱动组件的设计方案。
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穿透力随着穿透速度的增加而增加。实验数据为力反馈设备提供了实际的反馈曲线，并可以用于计算试验软组织对象的材料特性，为计算机仿真模拟提供材料参数。极紫外光的波长越短。

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FAULHABER通过拉格朗日方程分析传统重力平衡串联水光仪专用faulhaber电机和未平衡串联水光仪专用faulhaber电机动力学方程差异,可知添加弹簧能够改善水光仪专用faulhaber电机动力学性能。改变弹簧刚度、安装位置及角度中的任意参数均能调整水光仪专用faulhaber电机重力平衡效果。利用能量守恒原理推导出刚度矩阵形式的弹性势能和重力势能,并分析弹性刚度矩阵分量矩阵中元素符号和数值分布特性,以此为基础总结出实现水光仪专用faulhaber电机重力平衡弹簧安装的四个必要条件。然后,对影响水光仪专用faulhaber电机重力平衡的因素进行理论分析,结果表明弹簧安装方式对重力平衡效果影响显著。

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可。速电机的输入，输。出轴和原动机，工作机轴应严格对中同轴，其要求可减少震动降低噪音，延长轴承的寿命，保证减速电机的正常工作。防止发生事故，所。

验证机器人专用faulhaber电机的抓取能力。首先，进行机器人专用faulhaber电机与相机的手眼标定实验。

实现准确降维。关于动态手势识别，通过分析现有识别算法的特点和自然人机交互过程中的动态手势特性，提出了基于时间轴压缩的手势时空建模方法，以手势的时空差异性。