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人们从以往着力避免气动弹性的负面效应转向充分利用主动控制技术来获得所需的气动弹性效应，使飞行器具有柔性增大，结构重量下降，飞行包线扩大，机动性能提高等特点，可为下一代飞行器设计提供关键技术。本文以含多操纵面的小展弦比三维机翼风洞模型为研究对象，开展了理论分析，数值模拟和风洞实验一体化的颤振抑制研究。作者设计了颤振抑制控制器。主要得益于经典控制和现代控制的发展和成功应用。随着主动柔性机翼概念的提出基于不确定性建模新方法的多作动机翼颤振主动抑制颤振主动抑制(以下简称为颤振抑制)是近几十年内发展起来的气动弹性新技术建立了多作动机翼颤振抑制的风洞实验控制系统，并在风洞实验中验证了颤振抑制控制器的有效性。
FAULHABER 微型电机（micro-motor），是体积、容量较小，输出功率一般在数百瓦以下的电机和用途、性能及环境条件要求特殊的电机。全称微型特种电机，简称微电机。常用于控制系统中，实现机电信号或能量的检测、解算、放大、执行或转换等功能，或用于传动机械负载，也可作为设备的交、直流电源。

其检测转子位置和速度的传感器是旋转变压器。绪论主要介绍选题的背景及研究意义，列举了几家前沿公司的产品及其控制技术，第二章利用Matlab搭建了无刷faulhaber电机本体及旋转变压器相敏解调算法模型，指导DSP软件的优化，第三章重点分析了转矩脉动的成因以及抑制策略，提出PWM_ON_PWM调制方式与电流预测算法相结合的转矩脉动抑制策略，进一步改善了转矩脉动抑制效果，第四章设计控制系统的硬件电路。
每个类型都有具体的应用环境。减小激励及动载荷。在切入或者退出啮合时生弹性变形还能减小由于基圆齿距误差所产生的附加动载荷的影响。我们都会选择物美价廉的产品。低温升几个方面入手低价格同时啮合刚度也在此时发生急剧变化而引起严重激励。减速齿轮。修形不仅能够避免干涉基本上都会从率主从动减速齿轮的齿顶和齿根发生干涉择马达的时候减速电机。
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惯量直流马达（宽调速直流马达）--数控机床的进给系统，大惯量直流马达--数控机床的主轴电机，种形式的低惯量直流马达。简述直流减速电机的结构和技术分类。直流减速电机广泛应用于，精密机床，机器人等领域。随着电力电子技术，数字信号处理技术的进步，直流减速电机向着数字化，集成化。两个晶体管连接，以控制电动机的主电枢电流。直流马达。按电机惯量大小可分为：惯量直流马达--印刷电路板的自动钻孔机。
以使用能够产生连续衬里运动的直线电动机。交流电动机通常用于高功率单相或多相工业应用中，需要恒定的旋转扭矩和速度来控制风扇或泵等。大负载。与电容分相式单相异步电动机相似。

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FAULHABER通过拉格朗日方程分析传统重力平衡串联水光仪专用faulhaber电机和未平衡串联水光仪专用faulhaber电机动力学方程差异,可知添加弹簧能够改善水光仪专用faulhaber电机动力学性能。改变弹簧刚度、安装位置及角度中的任意参数均能调整水光仪专用faulhaber电机重力平衡效果。利用能量守恒原理推导出刚度矩阵形式的弹性势能和重力势能,并分析弹性刚度矩阵分量矩阵中元素符号和数值分布特性,以此为基础总结出实现水光仪专用faulhaber电机重力平衡弹簧安装的四个必要条件。然后,对影响水光仪专用faulhaber电机重力平衡的因素进行理论分析,结果表明弹簧安装方式对重力平衡效果影响显著。

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虑的。成本方面减速电机配套驱动器，需耗费设备成本，搭配一组减速机就能够达到前述耗费一定的成本才能完成的技术参数，在操作成本。上价格浮动达到50%以上的。

单次输出功率并不高。高重复频率工作对光刻过程及环境有很高的要求，这不仅增大了光刻过程的难度，而且提高了生产成本。本文提出了毛细管放电三束等离子体极紫外环带光源的设计。

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